1615년(광해군 7) 한백겸(韓百謙)이 편찬한 역사지리서. 고증학적인 방법으로 조선의 역사와 지리를 연구한 저서로 1책. 목판본. 1640년 경상감영에서 간인되었다.

내용은 중국 사서의 열전에 나오는 우리나라 부족국가에 대한 기록을 인용한 부분과 삼국 및 고려의 3부분으로 나누어 우리나라의 역대 강역을 서술하였다. 부족국가에 대한 기록은 주로 중국의 사서들을 인용하였기 때문에 단군조선에 대한 서술이 없으며, 위치·강역·종족·역사 등을 다루었다. 고구려·백제·신라의 순으로 서술된 삼국 및 고려에 대하여는 수도·영토·형세·관방 등을 기록하였다.

이 책은 우리나라의 역사와 영토를 연계시켜 연구한 최초의 역사지리서로서 조선의 문화와 국토에 대한 관심이 대두함을 반영하고 있으며, 조선 후기 실학적 지리학의 하나의 맥을 형성하는 데 중요한 기여를 하였다. 이 책은 민간에서 만든 최초의 역사지리책으로, 이후 실학에서 지리학이 하나의 연구주제로 발전할 수 있는 기초를 만들어주었다는데 의미가 있다.

그의 연구는 신경준(申景濬)이 지은 《동국문헌비고東國文獻備考》의 〈여지고輿地考〉와 한치윤韓致奫이 지은 《해동역사海東繹史》의 〈지리고地理考〉에서 계승되었다. 그는 또 기자箕子가 실시했다는 토지제도인 〈기전설箕田說〉에서 중국 정전제井田制의 토지 구획과는 다른 방식의 정전제가 평양에서 실시되었음을 밝힘으로써 후대 실학자들의 정전제에로의 토지제도 개혁의 주장에 영향을 주기도 하였다.

1982년 한국학 자료총서로 일조각에서 영인 간행하였다. 규장각에 소장되어 있다.