합스부르크의 루돌프 1세(독일어: Rudolf von Habsburg, 1218. 5.1. - 1291. 7. 15.)는 합스부르크 왕가 최초의 독일 왕이다.

슈바벤 지방의 백작으로 태어났으나, 오스트리아 공작과 슈타이어마르크 공작의 자리에 올랐다. 이후 합스부르크 왕가는 600여년 동안 두 지방을 지배하며 유럽 최고의 권력가로 떠올랐다.