펭귄과에 딸린 새를 통틀어 일컫는 말. 몸길이는 40cm의 것에서부터 120cm 가량의 큰 것까지 있다. 지느러미 처럼 생긴 날개가 있지만 날지는 못한다. 몸색깔은 등 쪽이 검은색이고 배 쪽은 흰색이다. 다리가 몸의 뒤쪽에 있어서 사람처럼 곧게 선다. 발가락 사이에는 물갈퀴가 있어 날개 와 함께 헤엄칠 때 쓰인다.

황제펭귄, 아델리펭귄, 로열펭귄, 마젤란펭귄, 마카로니펭귄 등 17종이 있으며, 주로 남극과 남반구의 온대에 분포 번식한다.