경상 남도 진주시에 있는 성. 촉석성(矗石城)이라고도 한다. 내성의 둘레는 약 600m이고, 외성의 둘레는 약 4km이다.

백제 때의 옛 성터로 전하며, 왜구를 막기 위하여 고려 말기에 고쳐 쌓았다.

임진왜란 때 두 차례의 진주 싸움으로 유명한 곳이며, 1592년의 싸움에서는 김시민 장군이 왜군을 크게 무찔렀으나, 이듬해의 재침 때에는 군과 백성이 함께 끝까지 싸우다가 장렬한 최후를 마쳤다.

성내에 촉석루가 있다.