국악기 중 타악기의 한 가지. 장고(杖鼓)라고도 하며, 허리가 가늘어서 세요고(細腰鼓)라고도 한다.

오동나무 통으로 만들며 통의 왼편은 흰 말가죽으로, 오른편은 보통 말가죽으로 메운 북이다. 왼편은 북편이라 하여 손으로 치고, 오른편은 채편이라 하여 가는 대나무채로 친다. 농악과 무악에서 북편은 방망이, 채편은 가는 채로 친다.

고려 때 중국의 장고가 전해져 온 것이라 하며, 우리 나라의 대표적 악기로서 정악(正樂), 속악의 반주, 합주, 독주 에 널리 쓰인다.