생물체에 어떤 반응을 일으키게 하는 환경 조건의 변화. 자극을 받아서 반응을 일으키는 것은 생물이 지니고 있는 특성의 하나로 이것을 자극 반응이라고 한다.

동물에서는 보통 감각 세포가 자극을 받아들인다.