[기원전 931년경 ~ 기원전 587년경]
헤브라이 왕국이 기원전 931년 무렵 분열되어 12개 지파 가운데 두 지파 유다 지파와 베냐민 지파의 지지로 세워진 왕국이다.
헤브라이인(유태인)은 기원전 1500년경에
팔레스타인의
가나안 지방에 정착해
헤브라이 왕국을 세웠다. 이들은 상업 활동에 종사하여 기원전 10세기경인 다비드왕 과 솔로몬왕 때 수도 예루살렘을 중심으로 번영을 누렸다. 그러나 솔로몬왕이 죽자 부족 간에 분쟁이 일어나 유다 왕국과
이스라엘 왕국으로 분열되었다(기원전 930년).
왕국의 대부분을 이루고 있는 유다 지파의 이름을 따 유다 왕국이라 불렀고, 344년 동안 20명의 임금이 재위하였다. 구약성경에 따르면 히스기야, 여호사밧, 아사, 요시야, 요담 등 몇몇 외에는 유대교 신앙 외에 다른 신앙에 호의적이었던 것으로 기록되어 있다.
유다 왕국은 팔레스타인 남부를 차지하고 350여 년 간 나라를 유지하다가 기원전 586년
신바빌로니아 제국에게 멸망당하였다.
