고대 그리스의 장편 서사시. 《일리아드》와 함께 호메로스의 작품이라고 전해지나 확실하지는 않다.

기원전 800년에서 기원전 600년 사이에 이루어진 것으로 24편으로 되어 있다.

오디세이아의 내용은 트로이 원정에 성공한 영웅 오디세우스의 방랑담과 그가 고향인 이타카섬으로 돌아오기까지의 10년간의 모험, 고독 속에서도 정절을 지키며 지내 온 아내 페넬로페와의 만남과 그 아내에게 구혼한 사람들에게 보복하는 이야기이다.