고려, 조선 시대에 천문, 역법, 기상 관측, 물시계 등을 맡아 보던 관청.

고려 초부터 설치되어 여러 번의 기구 개편을 거치면서 그 이름이 태복감, 사천대, 관후서, 서운관 등으로 바뀌었는데, 조선 초기에는 고려의 제도를 그대로 계승하여 서운관이라 하다가 세종 때에 관상감으로 바뀌었다.