[1841~1904] 조선 말기의 문신. 호는 죽천(竹泉)이고, 시호는 문익(文翼)이다.

1866년(고종 3년)에 문과에 급제하여 참판 등의 벼슬을 지냈다. 1881년에 왕명으로 신사 유람단의 한 사람이 되어 일본을 시찰하고 돌아왔다. 1887년에 미국 공사가 되었고, 뒤에 학부 대신과 내부 대신 등을 지냈다.

조선 말기에는 진보적인 개화 사상을 가지고 이상재 등 개혁파 인물들을 돌보아 주었다.

저서에 《죽천고》 《해상일기초》 등이 있다.