[121~180] 로마의 황제. 스토아 학파의 철인 황제로, 5현제의 한 사람이다.

로마에서 출생, 최고의 교육을 받고 안토니누스 피우스 황제의 양자가 되었다. 161년에 피우스가 죽자 그 뒤를 이어받아 169년까지 베루스와 공동 정치를 하였다.

그는 공정하고 깨끗한 정치를 하였으나 스토아적인 처지에서 크리스트 교도에게는 박해 정책을 취하였다.

아들 코모두스에게 제위를 물려주고 병으로 죽었다.

한편 전쟁터에서 틈틈이 쓴 《명상록》은 그의 생애와 더불어 그 엄격하고 사색적인 성격을 잘 나타내 주고 있다.