고대 이스라엘에 있었던 왕국 중의 하나이다.

성서에 따르면 판관 사무엘에 의해서 사울이 이스라엘 민족의 왕이 되어 나라를 세웠다. 사울은 치세초기 외적들을 격파했지만 아말렉의 왕 아각의 처분을 놓고 사무엘과 불화를 일으켰고, 사무엘은 사울 몰래 베들레헴에서 다윗에게 기름을 부어주며 새 왕으로 세웠다. 백성들의 신망이 다윗에게 향하자 사울은 다윗을 죽이려고 했으나 실패했다. 이후 사울은 블레셋과의 전투에서 아들 요나단, 아비나답, 말기수아와 함께 사망하였다. 약 2년간 사울의 아들인 이스보셋과 다윗이 권력 투쟁을 벌인 끝에 다윗이 왕위에 올랐다.

다윗의 아들인 솔로몬까지 이어지다가 르호보암때 이스라엘 왕국과 유다 왕국으로 분열되었다.