[? ~ 1390] 고려 시대의 무신.

1361년(공민왕 10년)에 순주 부사로 홍건적의 침입을 물리쳐 2등 공신이 되고, 이듬해 양광도 도순문사를 거쳐 전리판서·동지밀직사 등을 지냈다.

1388년(우왕 14년)에 요동 정벌군의 좌군 도통사로서 토벌에 나섰다가 이성계와 함께 위화도에서 군사를 돌려 우왕을 왕위에서 물러나게 하고 창왕을 왕위에 올리는 데 큰 구실을 하였다. 1389년(창왕 1년)에 이성계의 토지 개혁에 반대하다가 조준 등의 탄핵에 의해 창녕으로 귀양가서 일생을 마쳤다.