조선 중기 이후 민간에 널리 퍼졌던 예언서로 《송하비결》과 《격암유록》과 함께 조선시대 3대 예언서로 꼽히고 있다.. 여러 가지 비기(秘記)를 모아 놓은 것으로 풍수 지리설 과 도교 사상이 혼합되어 있다. 그 수가 많으나 정확한 저자의 이름과 원본은 밝혀지지 않고 있다.

나라의 운명 과 백성들의 안전에 대한 예언을 함으로써 당시 오랜 정치 의 문란과 당쟁의 틈바구니에서 시달리던 국민들에게 커다란 영향을 끼쳤다. 이에 따라 정감록에 바탕을 둔 혁명 운동 이 광해군, 인조 이후 자주 일어났는데, 그 대표적인 예가 1584년(선조 22년)에 일어난 정여립의 모반 사건이었다.

실존 여부를 알 수 없는 이심(李沁)과 정감(鄭鑑)의 대화 형식으로 되어 있다. 풍수 사상과 도참 신앙이 합쳐져 이루어진 난해한 책으로, 국가 운명과 생민 존망(生民存亡)에 대한 판단을 담고 있다.