[1325 ~ 1392] 고려말, 조선 초기의 무신. 호는 필암(筆菴)·주금당(晝錦當)이고, 시호는 정절(貞節)이다.
공민왕 때 문과에 급제하여 계림·화령의 부윤, 합포진 첨사 등을 지냈다.
1376년(우왕 2년)에 경상도 도순문사로 진주에 쳐들어온 왜구를 반성현에서 무찌르고, 그 후
이성계 밑에서 여러 차례 왜구를 토벌하였다.
1388년에 조전 원수로
위화도 회군을 단행하여 구 세력을 몰아내고 이듬해 평리·양광도 찰리사 등을 지냈다.
1392년에 우시중으로
조준 등과 함께 공양왕을 폐하고 이성계를 추대하여, 조선
개국 공신 1등이 되어 성산백에 봉해졌다.